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DESARROLLO DE ROBOTS SUBMARINOS PARA INVESTIGACIÓN ANTÁRTICA

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  • Introducción
  • Estado del Arte de Robots Submarinos.
  • Robots Submarinos Desarrollados
  • Participación en la XIV Expedición Ecuatoriana a la Antártida.
  • Robot Hipopotamo III
  • Futuros Trabajos.


Es por eso que surge la necesidad de contar con robots submarinos autónomos no tripulados de largo rango para mar abierto y de corto rango para sitios donde un buque no puede acceder, que hagan el mismo trabajo de un buque oceanográfico pero a una fracción del costo.

Otra necesidad de contar con estos robots es la recolección de muestras biológicas submarinas en ambientes extremos donde un buzo no puede acceder.  

 

 

AUVs y ROVs
Los robots submarinos no tripulados se dividen en dos grupos: Vehículos Remotamente Operados o ROV y Vehículos Submarinos Autónomos o AUV.

Remotely Operate Vehicles
Es un Robot Submarino no tripulado conectado a un cable que transporta datos y energía.
Es manejado por un operador en la superficie
 

Autonomous Underwater Vehicle
Transportar sensores y equipos a lo largo de una trayectoria de forma autónoma, es decir sin intervención humana para la adquisición de datos científicos


 
AUV Híbridos
Estos vehículos que combinan las mejores características de los AUV y ROV, alta estabilidad, maniobrabilidad y eficiencia hidrodinámica, se los conoce como “AUV híbridos”
 
 
 

AUV Glider
 
 
 

Parámetros de Funcionamiento
Rango
Carga Útil
Capacidad de Supervivencia
Presición en la Navegación

Aplicaciones
 
 
Proceso de Desarrollo
En el 2007 se tuvo la primera reunión con miembros del INAE planteando la necesidad de contar con un robot submarino que pueda operar en aguas ecuatoriales y en ambientes polares.
 
 

Proceso de Desarrollo de AUV y ROV

Primera generación: Experimentales, operan en piscinas y lagos.

Segunda generación: Experimentales, operan en el mar, capacidad para maniobrar ante corrientes marinas.

Tercera generación: comisionados a centros de investigación, capacidad para operar en ambientes extremos como en regiones polares e inmediaciones de volcanes submarinos.

CPU: Software

 

Proceso de Desarrollo

Velocidad Máxima                                   0.80 m/s
Máxima Profundidad de Operación             70 m
Duración                                               Propulsión: 1h 30 min CPU: 4 h
Rango Máximo                                       900 m
Masa Total                                            28,7 Kg
Carga útil                                              3,2 Kg
Longitud                                              0,70 m
Ancho                                                 0,60 m
Temperatura de Operación                     4oC - 42oC
 

 

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Comentarios  

 
+1 #2 ivan 02-12-2010 10:32
muy buen artículo
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+1 #1 pablo 23-07-2010 05:12
muy muy bueno cuando van ha hacer un seminario de robotica??
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